这种绝对值编码器选用现代的疾速技能，经过
SSI接口(同步串行接口)传输相应的轴的方位值
, AVM58 的最大分辨率为65536 步每圈, 和
16384 圈。AVM58 系列编码器设备中含微处理器。
操控模块发送一串脉冲给绝对值编码器以取得
方位数据，旋转编码器(编码器选型)然后一起发送一串方位
数据给操控模块。
能够挑选下列功用输入:
• 计数方向挑选
• 零位设置功用( 预设值)
这个多圈绝对值编码器有夹紧法兰输出轴10
mm X 20 mm，或同步法兰输出轴6 mm X 10
mm可用。电气衔接经过12 针圆型插头，也可选
带有1 m 电缆的插头。

同步串行编码器接口是格外开发用于传输绝对值编码器方位值到操控器，操控模块发送一串时钟脉冲信号，绝对值编码器相应方位数据。
不论编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只要4 根， RS422 接口与供电电源是电阻隔的。

SSI 信号输出方式
• 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。
• 当时钟信号第一次从高电平跳至低电平时, 贮存在编码器(电子手轮)的当时信息( 方位数据(Dn) 和特别位(S)) 的数据就进行传输。
• 在第一个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据首位(MSB) 输出。
• 跟着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐个传输。
• 最终一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时刻Tm 截止前, 数据线跳至低电平。
• 数据线跳至高电平之前或时钟中止Tp 时刻截止前, 不会有数据传输进行。
• 在时钟序列完毕后，单稳态触发时刻Tm 由最终一个脉冲降低沿触发。
• 单稳态触发时刻Tm 决议了最低传输频率。
SSI 输出滑坡作业（重复发送恳求）
• 滑坡作业形式下, 经过SSI 接口对一样数据的重复发送，使得对传输过错进行检测变成一种能够。
• 在重复发送中， 25 位以规范形式由一个数据字传输。
• 若在最终一个脉冲降低沿到到来后, 时钟改动未被中止，则滑环作业形式将主动被激活，这意味着初次时钟改动时存储的方位数据将被重复发送。
• 初次传输完毕后, 第26 个脉冲操控数据的重复发送与否，只要在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时刻Tm时，新的方位数据才会跟着后续脉冲传输。
替换脉冲线，发生的数据字会有偏移。
滑坡作业形式能够最大到13 位。

出自：http://www.ccch.com.cn