介绍格雷码式旋转编码器(编码器选型)的特色,经过PLC变换成二进制式运算的办法,以及在位移检测中的运用。 关键字:旋转编码器 位移检测 逻辑电路1 前语 在随动方位操控体系和位移量检测中,体系要操控的量有线位移或角位移。

需求的检测设备较多,如自整角机、旋转变压器和感应同步器等。而关于旋转物体角位移的丈量,旋转编码器(编码器选型)的运用是必不可少的。

旋转编码器是直接将角位移变换成数字信号,它分为增量式和肯定式两种。依据制造技术的不相同,肯定式编码器又分为二进制、二——十进制和格雷码盘等。

现就格雷码盘式旋转编码器的特色介绍一下。2 特色 格雷码盘的特色是,在相邻两扇面之间只要一个码发作变化。

当读数时,即便发作改动,也只能有一光电管处在交代面上,也只不过是最低一位的差错,不可能发生较大差错,因而此类编码器精度较高。其缺陷是不能直接完成二进制的运算,在运算前有必要经过逻辑电路变换成二进制码。

旋转编码器(电子手轮)的分辨率为360/N,肯定值码盘N=2n,n是输出字的位数。现就联系常用的16位数算一下轴的方位和对应的数码,见下表。

表轴的方位0123…65535二进制码0000000000000000000000000000000100000000000000100000000000000011……1111111111111111格雷码0000000000000000000000000000000100000000000000110000000000000010……10000000000000103 办法3.1 逻辑电路 经过格雷码和二进制码对照参数表,不难发现格雷码变换成二进制码的规则。格雷码的第n位和二进制码的第n位是相同的。

二进制码的第n-1位、……、第0位,可由Gray2n-1(格雷码n-1位)逻辑"与"(二进制第n位)得出Bin2n-1(二进制n-1位)。因而逻辑电路如图1所示。

图1 逻辑电路3.2 PLC输入点变换 在实践运用中,如压力机滑块调整量、气垫调整量的检测,选用肯定式旋转编码器,不光机械装置简略,并且检测位移精度高。在电气操控中,若是依照逻辑电路设计,那么本钱造价高,不经济。

经过PLC模块输入点以及内部继电器,完全能够完成格雷码向二进制码的变换。在PLC中,经过运算指令换算成实践调整量值。

因而经过PLC能够完成数据通信、数据显现等。下面以AB公司PLC5的IVN模块为格雷码的输入点,此模块设为0结构,榜首组的榜首模块。

格雷码变换成二进制码的进程能够以子程序被调用。当PLC主程序运算处置调整量时,能够直接调用此子程序,这样整个程序的处置就简略得多。

其程序如图2所示。内部继电器 B4/960~B4/975,B4/976~B4/991变换为二进制文件为B4∶60和B4∶61。

依照B4∶61对应的二进制数,经过算术运算指令,就可按规则的份额换算成实践值。图2 格雷码向二进制码的变换程序4 定论 该编码器简略有用,在主动化程度操控比较高的当地,如机械手、机器人伺服操控体系中,关于主动回原点,回忆泊车方位,此编码器的运用更是必不可少的。

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