典型的光学编码器( 编码器选型)具有A与B两个数位输出通道，通道输出间相差90电子度（°e），这样的组态界说了所谓的正交输出信号，当编码轮以逆时针方向转变时，如图叁，通道A抢先通道B，当被监测的马达反向时，通道B就抢先通道A，不论採用硬体或软体办法，都可以十分简单透过正交信号决议转变的方向以及相对方位、速度以及加速度。

　　增量型编码器(编码器选型)体系中的一切丈量都是相对的，塬因是两个通道都未输出肯定方位，若是需要肯定方位资讯，则需要较为杂乱而且贵重的肯定编码器，不过透过为二通道编码器加上索引通道，就可以供给中间方位或零参考点，这是一个遍及使用于较低本钱体系的有用办法。

　　索引方位为增量型体系中的一个肯定方位数据点，依使用需要的不一样，编码器(编码器选型)的索引通道可有闸控90°e、闸控180°e或无闸控360°e脉衝宽度。

 

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