编码器(编码器选型)依照作业原理编码器可分为增量式和肯定式两类。

增量式

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。

肯定式

肯定式编码器的每一个方位对应一个断定的数字码，因而它的示值只与丈量的开端和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。（REP）

编码器的分类

磁栅编码器
功用优良的ERM磁栅编码器(编码器选型)格外适用在出产设备上。大的内直径和精巧紧凑的扫描头使得他们更有用的运用在：
• 车床的C轴
• 铣床的定子定向
• 辅佐轴
• 齿轮组
大概400 μm的信号周期和格外的MAGNODUR光栅运用技术使得精度和轴速达到上述运用的需求。

旋转编码器

肯定式视点编码器和旋转编码器无需履行参阅点回零操作就能直接供给当时方位值。单转编码器可供给一转内的方位值，而多转编码器还能区别不一样转的方位值。海 德汉的肯定式视点编码器和旋转编码器的丈量值经过EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行数据接口传输。EnDat或PROFIBUS-DP双向接口撑持电路的高层主动装备，并具有检测和确诊功用。运用可编程 的旋转编码器，用户能够经过电脑上的软件来调整不一样编码器的功用和参数。

海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度丈量传感器，也可与机械丈量规范，例如丝杠联用，用于丈量直线运动。运用领域包含电机、机床、木工机械、纺织机 械、机器人和运送设备以及各种丈量、测验和查验设备。

增量式视点编码器和旋转编码器(编码器选型)决议当时方位的方法是由原点开端数丈量步距或细分电路的计数信号的数量。海德汉的增量式关山持带有参阅点，开机时有必要履行参 考点回零操作来树立原点。带换向信号的旋转编码器可供给轴的视点方位而无需丈量前移动，其精度足以正确地操控永磁三相电机旋转磁场的相位。

视点编码器

视点编码器是专门用来描述那些精度高于± 5”而且线数超越10000线的编码器。这些设备能够运用在数控旋转作业台、机床转头、分度设备、高精度视点丈量台、视点度量衡、天线和望远镜的精细设备 等。