单圈绝对值编码器
1. 在一圈(0~360°)之内,无重复编码,且编码(长春编码器)是按照一定规律连续变化的。这样,在编码器旋转一周的范围内,编码值能够反映出设备当前的实际位置/角度。
2. 采用二进制格雷码编码方式。格雷码和普通二进制码都是一种数列集合,但普通二进制码相邻两数可能有多个码元改变,但格雷码相邻两数只有一个码元变化。
例如,十进制的0,1,2,3,用普通二进制码表示为:00,01,10,11;而格雷码则为:00,01,11,10。这样做的好处是避免多个码元的电平同时变化对周围设备或线路造成较强的脉冲干扰,使检测、控制更加准确、可靠。
3. 内部采用光电隔离,不易受到外界信号的干扰。
在安装过程中,需要注意以下几点:
1. 安装时,编码器(长春编码器)轴与电机(减速器)轴尽可能同心。
2. 最好选用弹性联轴器,可以显著改善由于安装精度差或磨损造成的偏心问题。
3. 编码器(长春编码器)电缆应选用优质的屏蔽双绞铜电缆,可减少外界干扰、降低信号衰减度。
4. 编码器自带电缆与延长电缆连接尽量采用焊接,防止长时间氧化造成接触不良,影响信号的采集。
5. 编码器电缆与大功率设备、变频器等设备及其连接电缆分开走线,防止干扰。采集到的格雷码转换为普通二进制码后,即可按照常规方法将其与实际位置/角度值相对应。
二进制格雷码转换成自然二进制码,其法则是保留格雷码的最高位作为自然二进制码的最高位;次高位自然二进制码为高位自然二进制码与次高位格雷码相异或;自然二进制码的其余各位与次高位自然二进制码的求法相类似。
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