1.增量型编码器(编码器选型)就是说旋转一圈编码器输出的脉冲个数，肯定型的相当于把一圈360°等分为多少分。

    2.肯定编码器由机械方位决议的每个方位的唯一性，它无需回忆，无需找参考点，并且不必一向计数，什么时候需要知道方位，什么时候就去读取它的方位。这样，编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。

     3.旋转增量式编码器以转变时输出脉冲，经过计数设备来知道其方位，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电作业时，编码器(电子手轮)输出脉冲过程中，也不能有搅扰而丢掉脉冲，否则，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从知道的，只要过错的出产成果呈现后才能知道。

出自：http://www.ccch.com.cn