绝对值编码器的信号输出形式
肯定值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出
1. 并行输出肯定值编码器:
肯定值编码器(编码器选型)输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出即是在接口上有多点凹凸电平输出,以代表数码的1或0,关于位数不高的肯定编码器,通常就直接以此方法输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,衔接简略。可是并行输出有如下疑问:
1。有必要是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据改写时可能有多位改变,读数会在短时刻里形成错码。
2。一切接口有必要保证衔接好,因为如有单个衔接不良点,该点电位始终是0,形成错码而无法判别。
3。传输间隔不能远,通常在一两米,关于杂乱环境,最佳有阻隔。
4。关于位数较多,要许多芯电缆,并要保证衔接优秀,由此带来工程难度,相同,关于编码器,要同时有许多节点输出,添加编码器的毛病损坏率。
2. 串行SSI输出肯定值编码器:
串行输出即是经过约好,在时刻上有先后的数据输出,这种约好称为通讯规约,其衔接的物理方法有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
因为肯定值编码器(电子手轮)好的厂家都是在德国,所以串行输出大多数是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出。
SSI接口(RS422形式),以两根数据线、两根时钟线衔接,由接纳设备向编码器宣布中止的时钟脉冲,肯定的方位值由编码器与时钟脉冲同步输出至接纳设备。由接纳设备宣布时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开端输出与时钟信号同步的串行信号.
串行输出衔接线少,传输间隔远,关于编码器的维护和可靠性就大大提高了。
通常高位数的肯定编码器都是用串行输出的。
3. 现场总线型输出肯定值编码器
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线衔接在一起,经过设定地址, 用通讯方法传输信号,信号的接纳设备只需一个接口,就能够读多个编码器信号。总线型编码器信号遵从RS485的物理格局,其信号的编列方法称为通讯规约,当前全世界有多个通讯规约,各有长处,还未一致,编码器常用的通讯规约有如下几种:
PROFIBUS-DP肯定值编码器; CAN肯定值编码器; DeviceNet肯定值编码器; Interbus肯定值编码器等
总线型编码器能够节约衔接线缆、接纳设备接口,传输间隔远,在多个编码器集中控制的情况下还能够大大节约本钱。
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