应注意三方面的参数：
1．械设备标准，包括定位止口，轴径，设备孔位；电缆出线办法；设备空间体积；作业环境防护等级是不是满足需要。
2．分辨率，即编码器(编码器选型)作业时每圈输出的脉冲数，是不是满足描写运用精度需要。
3．电气接口，编码器(编码器选型)输出办法常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C），长线驱动器输出，高压输入低压输出（R)。其输出办法应和其控制系统的接口电路相匹配。

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