增量编码器(电子手轮)码盘是由许多光栅刻线组成的，有两个（或4个，往后谈论4个光眼的）光眼读取A,B信号的，刻线的密度抉择了这个增量型编码器的分辩率，也便是可以分辩读取的最小改动角度值。代表增量编码器的分辩率的参数是PPR,也便是每转脉冲数。

    增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B便是类余弦Cos曲线。

    关于方波信号，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个方位有上升沿和下降沿，这样,实习上在1/4T方波周期就可以有角度改动的区分，这样1/4的T周期便是最小测量步距，通过电路关于这些上升沿与下降沿的区分,可以4倍于PPR读取角度的改动,这便是方波的四倍频。这种区分，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内改动是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种区分不只可以4倍频，还可以区分旋转方向。

    严格地讲，方波最高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那底子不是增量编码(电子手轮)器举荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的改动，用模数改换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。分频的倍数实习是有束缚的，首要，模数改换有时间照应疑问，模数改换的速度与分辩的精确度是一对敌对，不可能无限细分，分的过细，照应与精准度就有疑问；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形完美度是有限的，分的过细，只会把正本码盘的过失露出得更明显，而带来过失。细分做起来简略，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形完美度，另一方面取决于细分电路的照应速度与分辩精准度。例如，德国的工业编码器，举荐的最佳细分是20倍，更高的细分是其举荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。

    一个增量编码器(编码器选型)细分后输出A/B/Z方波的，还可以再次4倍频，可是请注意，细分关于编码器的旋转速度是有需要的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不完美，或细分电路本身的束缚，细分或许会波形严肃失真，大小步，丢步等，选用及使用时需注意。

    有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位PPR ,再次4倍频（2位），得到了17位（Bit）的分辩率，这便是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位,Bit”来表达分辩率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处置输出的，要不然照应就跟不上了，所以不要被它的“17位”威逼了。

 

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