我们知道旋转编码器(编码器选型)宣布的脉冲分A相脉冲和B相脉冲，有了A、B两相脉冲，PLC的CPU高速计数输入端就可根据A、B两相脉冲到来的次序，判别旋转编码器是正向旋转仍是反向旋转。若设定旋转编码器正向旋转为加计数，那么反向旋转就为减计数，因为本机床运用的是欧姆龙CJ1M可编程序控制器，它带有一个100kHz的高数计数单元，这就对它的接纳脉冲频率要给予约束，以此为根据对编码器选型。通常珩磨机的往复速度在3～30m/min，即最大往复速度为500mm/s，假定编码器由带轮直联股动，编码器带轮直径为60mm，编码器带轮周长L=πD=3.14×60=188.4mm，则编码器最高转速为500mm/188.4mm/s=2.65r/s，若编码器每转输出脉冲为10000P/R，则编码器最高频率为2.65?10000P/R=26.5kHz，远小于100kHz，本机床选用编码器为OMRON E6B2-CWZ6C-2000P/R，每转能输出2000个A、B脉冲，而CJ1M的CPU对高速输入端的脉冲取上升沿和降低沿的跳变信号做计数信号，这相当于对旋转编码器(电子手轮)宣布的脉冲信号有四倍频的效果，即旋转编码器旋转一转，CPU的高速计数单元按2000P/R×4=8000P/R计数，即便这样也不会超出CPU的最高计数频率，因而不需要另加其它高速计数单元硬件。

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