肯定编码器(编码器选型)是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍联系，码盘上的码道数即是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不一样方位时，各光敏元件依据受光照与否变换出相应的电平信号，构成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的恣意方位都可读出一个固定的与方位相对应的数字码。明显，码道越多，分辨率就越高，关于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
　　
　　肯定式编码器是使用天然二进制或循环二进制（葛莱码）方法进行光电变换的。肯定式编码器(电子手轮)与增量式编码器不一样之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，肯定编码器可有若干编码，依据读出码盘上的编码，检测肯定方位。编码的描绘可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
　　
　　1.2.1能够直接读出视点坐标的肯定值；
　　
　　1.2.2没有累积差错；
　　
　　1.2.3电源切除后方位信息不会丢掉。可是分辨率是由二进制的位数来决议的，也即是说精度取决于位数，当前有10位、14位等多种。

 

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