编码器(长春编码器)是把角位移或直线位移转换成电信号的一种设备。前者变成码盘，后者称码尺。依照读出办法编码器可分为触摸式和非触摸式两种。

触摸式选用电刷输出，电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”仍是“0”；

非触摸式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”仍是“0”。

依照作业原理编码器(长春编码器)可分为增量式编码器和肯定式编码器两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。

肯定式编码器的每一个方位对应一个断定的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。

从挨近开关、光电开关到旋转编码器

工业操控中的定位，挨近开关、光电开关的使用现已适当成熟了，并且很好用。可是，跟着工控的不断发展，又有了新的需求，这样，选用旋转编码器的使用长处就突出了：信息化：除了定位，操控室还能够晓得其具体方位；柔性化：定位能够在操控室柔性调整；现场装置的便利和安全、长命：拳头巨细的一个旋转编码器，能够丈量从几个u到几十几百米的间隔，n个工位，只需处理一个旋转编码器的安全装置疑问，能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械装置费事，简单被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘，无机械损耗，只需装置方位精确，其使用寿命往往很长。

多功能化：除了定位，还能够远传当时方位，换算运动速度，关于变频器，步进电机等的使用尤为重要。

经济化：关于多个操控工位，只需一个旋转编码器的本钱，以及更首要的装置、保护、损耗本钱下降，使用寿命添加，其经济化逐步突显出来。 如上述长处，旋转编码器(长春编码器)现已越来越广泛地被使用于各种工控场合。从增量式编码器到肯定式编码器旋转增量式编码器以转变时输出脉冲，通过计数设备来晓得其方位，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电作业时，编码器输出脉冲进程中，也不能有搅扰而丢掉脉冲，否则，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从晓得的，只要过错的出产成果呈现后才干晓得。处理的办法是添加参阅点，编码器每通过参阅点，将参阅方位批改进计数设备的回忆方位。在参阅点曾经，是不能确保方位的精确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参阅点，开机找零等办法。

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