编码器是运用光栅衍射原理完成位移—数字改换的，从50年代开端运用于机床和核算仪器，

　　因其布局简略、计量精度高、寿命长等长处，在国内外受到重视和推行。这些年更获得长足的开展，

　　在精细定位、速度、长度、加速度、振荡等方面得到广泛的运用。

　　光电编码器按编码方法分为二类：增量式与肯定式。 a.增量式编码器特色： 增量式编码器(电子手轮)转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点恣意设定，可完成多圈无限累加和

　　丈量。编码器(编码器选型)轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决议。需求进步分辩率时，

　　可运用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或替换高分辩率编码器。 b. 肯定式编码器特色： 肯定式编码器有与方位相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数巨细的改变可

　　以区分正反方向和位移所在的方位，肯定零位代码还能够用于停电方位回忆。肯定式编码器的丈量范

　　围惯例为 0—360 度。

　　速度计与长度计通常选用增量式编码器，以下就其参数规模作扼要的介绍，供选型参阅。

　　(1)光栅线数：

　　常 用 线 数

　　30、60、100、120、200、250、256、300、360、400、480、500、512、600、700、

　　800、900、907、1000、1024、1200、1250、1440、1500、1800、2000、2048、

　　2400、2500、2669、3000、3600、4000、4069、4500、5000、5400

　　(2)输出方法： 惯例有五种输出方法：

　　集电极开路输出(通用型)

　　互补输出

　　电压输出

　　长线驱动器输出

　　UVW 输出 (3)作业电压：惯例有以下几种：

　　5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V (4)防护功能：惯例为防油、防尘、抗震型。 (5)弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴差错，严峻时将损坏编码器。需求采

　　用弹性联接器(编码器厂家供给选件)，处理偏疼疑问，通常能够做到答应扭矩 <1N.m, 不同轴度

　　<0.2mm，轴向偏角 <1.5度。弹性联轴器常用标准为：

　　编码器端孔径(mm) 用户端孔径(mm)

　　Φ4、Φ5、Φ6、Φ8、Φ10、Φ15 Φ4、Φ5、Φ6、Φ6.35、Φ8、Φ10、Φ15

　　(6)装置运用及注意事项：

　　编码器归于高精细仪器，装置时不得敲击和磕碰。轴端联接防止钢性联接，而应选用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。运用转速不要超越标称转速，否则会影响电气信号。

 

出自：http://www.ccch.com.cn