旋转编码器知识
1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路
此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成,因而当晶体管处于静态时,输出电压是电源电压,它在电路上类似于TTL逻辑,因而能够与之兼容。在有输出时,晶体管饱满,输出转为0VDC的低电平,反之由零跳向正电压。
跟着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的添加,这种线路方法所受的影响随之添加。因而要到达抱负的运用作用,大概对这些影响加以思考。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方法晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的,因而能够获得与编码器电压不一样的电流输出信号。
2、PNP和PNP集电极开路线路
该线路与NPN线路是一样,首要的差别是晶体管,它是PNP型,其发射极强迫接到正电压,如果有电阻的话,电阻是下拉型的,连接到输出与零伏之间。长春编码器
3、推挽式线路
这种线路用于进步线路的功能,使之高于前述各种线路。事实上,NPN电压输出线路的首要局限性是因为它们运用了电阻,在晶体管封闭时表现出比晶体管高得多的阻抗,为战胜些这缺陷,在推挽式线路中额定接入了另一个晶体管,这样无论是正方向仍是零方向改换,输出都是低阻抗。推挽式线路进步了频率与特性,有利于更长的线路数据传输,即使是高速率时也是如此。信号饱满的电平依然坚持较低,但与上述的逻辑比较,有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接纳器。
4、长线驱动器线路
当运转环境需求随电气搅扰或编码器长春编码器与接纳体系之间存在很长的间隔时,可选用长线驱动器线路。数据的发送和接纳在两个互补的通道中进行,所以搅扰遭到按捺(搅扰是由电缆或相邻设备导致的)。这种搅扰可当作“共模搅扰”。此外,总线驱动器的发送和接纳都是以差动方法进行的,或者说互补的发送通道上是电压的差。因而对共模搅扰它不是第三者,这种传送方法在选用DC5V体系时能够为与RS422兼容;在特别芯片时,电源可达DC24V,能够在恶劣的条件(电缆长,搅扰激烈等)下运用。长春编码器
5、差动线路
差动线路用在具有正弦长线驱动器的模仿编码器中,这时,需求信号的传送不受搅扰。像长线驱动器线路那样,关于数字信号发生两个相位相差180度的信号。这种线路特意设置了120欧姆的特有线路阻抗,它与接纳器的输入电阻相平
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