高精度旋转编码器在伺服反馈定位系统中的应用
旋转编码器(编码器选型)一般用于带伺服反应的定位体系,这种情况下,编码器的本钱一般并不重要。但编码器也会用于对某些用户界面上旋钮方位的编码,例如音频体系上的音量旋钮。
关于这些旋钮,可认为求贱价、高精度和肯定读数值而挑选电位器,但它们行程有限,一般不到340°,或许可挑选光机式旋转编码器,它的行程没有约束,但价钱较高,精度低,只要相对读数值。本描绘实例测验将两者结合起来,兼具了电位器的长处,以及光机旋转编码器(编码器选型)无鸿沟操作的特性。
编码器采用了规范电位器的布局技能,因而便于出产。它基本上是一个双电刷正交式无界电位器。
它有一个全圆的阻性资料环,两头接电,两个电气独立的刷片在上面移动。两电刷片相互间为90°角的机械衔接(图1)。
微控制器中的ADC读出两个信号,固件用这两个信号断定轴所在的象限。知道了象限今后,就可以用两个电刷的信号计算出轴的方位。
当刷片抵达了电源衔接处时,因为非线性呼应,应疏忽这个信号(图2)。两个电刷间有90°角,因而不可以一起处于非线性方位。电子手轮
今日,即便最基本的微控制器也会带一个10位ADC,因而两信号算计有11位分辨率,或优于0.2°。若是运用不需要肯定读数,或运用软件复位时,微控制器可以将其疏忽。
这种正交无端点电位器供给的体会近似于经典模仿收音机上的旧式调谐旋钮。它为人机界面描绘供给了新的可以,可以以低本钱使消耗商品取得尊贵感。
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