编码器的信号输出形式有：集电极开路输出（OpenCollector）、电压输出（VoltageOutput）、线驱动输出（LineDriver）、互补型输出（ComplementalOutput）和推挽式输出（TotemPole）。
　　
　　集电极开路输出这种输出方式通过使用编码器(长春编码器)输出侧的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接至0V，断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。一般分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出。电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。
　　
　　电压输出这种输出方式通过使用编码器输出侧的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接至0V，集电极端子与+Vcc和负载电阻相连，并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。
　　
　　线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。长春编码器
　　
　　互补型输出这种输出方式由上下两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作。这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗。输入、输出信号相位相同且频率范围宽。
　　
　　比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。长春编码器
　　
　　推挽式输出这种输出方式由上下两个NPN型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个晶体管向两个方向流入，并始终输出电流。因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。

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