增量式编码器(编码器选型)是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。　
　　编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种设备。
　　前者变成码盘，后者称码尺．依照读出方法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种．触摸式选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”仍是“0”；非触摸式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”仍是“0”。
　　依照作业原理编码器(编码器选型)可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细，肯定式编码器的每一个方位对应一个断定的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。