现如今编码器也分很多种类型，有TR编码器、旋转编码器、磁栅编码器等等，这些编码器类型不一样，其性能上也有必定的差异。

　　光电编码器，是一种经过光电变换将输出轴上的机械几许位移量变换成脉冲或数字量的传感器。这是当时使用最多的传感器，光电编码器(长春编码器)是由光栅盘和光电检测设备组成。光栅盘是在必定直径的圆板上等分地注册若干个长方形孔。因为光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测设备检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示;经过核算每秒光电编码器(长春编码器)输出脉冲的个数就能反映当时电动机的转速。此外，为判别旋转方向，码盘还可供给相位相差90旱牧铰仿龀逍藕拧

　　依据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。依据其刻度办法及信号输出方式，可分为增量式、肯定式以及混合式三种。

　　当光电编码器(长春编码器)顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90埃珼触发器输出Q(波形W1)为高电平，Q(波形W2)为低电平，上面与非门翻开，计数脉冲经过(波形W3)，送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数;此刻，下面与非门封闭，其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器(长春编码器)逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形推迟90埃珼触发器输出Q(波形W1)为低电平，Q(波形W2)为高电平，上面与非门封闭，其输出为高电平(波形W3);此刻，下面与非门翻开，计数脉冲经过(波形W4)，送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。

　　选用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中抵偿旋钮轴相连。重力测量仪中抵偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量;旋转式光电编码器分两种，肯定编码器和增量编码器。

出自：http://www.ccch.com.cn