编码器(长春编码器)的肯定值多圈有机械齿轮组肯定计圈与电子增量计圈等多种，（还有其他计圈方法，但不多见）。内部机械齿轮组转变肯定计圈，无论是每圈方位是肯定的，并且圈数也是肯定值的，称为肯定值真多圈。他相似与挂钟，有了60分钟，内部齿轮计一个方位，即是1点钟，这样，就能够有12小时X60分钟的量程。可是，这样的话，圈数就有个规模（12小时），例如如今多圈编码器(长春编码器)较多的4096圈和65536圈两种。这样，就有人提出来，超越圈数还算不算肯定的？在一次加工中不超越圈数，或停电移动不超越1/2圈数，当然是肯定的。

电子增量计圈，经过电池回忆圈数，实践上是单圈肯定，多圈增量，优点是省掉了一组机械齿轮，经济、体积小且没有圈数约束，好像也不错，可是他毕竟是多圈增量的，不能算真实意义上的肯定值，啥是真实意义上的肯定值？即是不依赖于前次前史的直接读数。它在停电后，由于电池低功耗的需求，移动的速度与规模其实是有约束的，别的加上电池的因数，可靠性方面仍是要有疑问的，例如高速中的漏圈、搅扰中的错圈、正好在12点钟方位的颤动错圈、电池失效错圈。尤其是若是计圈的失误，反而无法找到本来的肯定方位。

事实上，很多人知道用肯定值，都是停电后移动的疑问，却不知道德国人在运动操控顶用机械真多圈肯定值的真实意图，由于真实的肯定值是不依赖于前次前史的直接读数，那么，在高速中，跟本不必忧虑丢数据，在运动操控中，也不需要一直去跟读编码器(长春编码器)的数值，再加上EnDat 等疾速通讯，能够节省出很多的时刻来完结其他的运算，从而来处理高速同步，多轴联动等疑问。

别的，上面说到，机械多圈肯定值，其停电后可移动方位是1/2圈数，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，由于停电后的移动是能够正转或回转，考虑到肯定值的唯一性，可移动方位是实践是2048圈。

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