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主轴编码器的原理

2013/6/28 17:04:07      点击:
如下图,在漏光盘上,沿圆周刻有两圈条纹,外圈为圆周等分线条,例如:1024条,作为发送脉冲用,内圈仅1条。在光栏上,刻有透光条纹A、B、C,A与B之间的间隔应确保当条纹A与漏光盘上任一条纹重合时,条纹B应与漏光盘上另一条纹的重合度错位1/4周期。在光栏的每一条纹的后边均安顿光敏三极管一只,构成一条输出通道。

主轴编码器的原理图

  光源发光→经过聚光镜聚光后变成平行光线→漏光盘与主轴同步旋转→漏光盘上的条纹与光栏上的条纹呈现重合和错位→光敏接纳信号并经过计数设备计数→反映主轴转速。

  光源宣布的散射光线经过聚光镜聚光后变成平行光线,当漏光盘与主轴同步旋转时,由于漏光盘上的条纹与光栏上的条纹呈现重合和错位,使光敏管遭到光线亮、暗的改变,导致光敏管内电流巨细发生改变,改变的信号电流经整流扩大电路输出矩形脉冲。由于条纹A与漏光盘条纹重合时,条纹B与另一条纹错位1/4周期,因而A、B两通道输出的波形相位也相差1/4周期。

  主轴编码器(编码器选型)中漏光盘内圈的一条刻线与光栏上条纹C重合时输出的脉冲为同步(起步,又称零位)脉冲。使用同步脉冲,数控车床可完成加工操控,也可作为主轴准停设备的准停信号。数控车床车螺纹时,使用同步脉冲作为车刀进刀点和退刀点的操控信号,以确保车削螺纹不会乱扣。

>主轴编码器的装置

  由于原车床没有装置主轴编码器,为寻觅装置主轴编码器(电子手轮)的方位,对该车床主轴布局剖析发现,只要主轴后端才干装置编码器。由此有两种装置办法:一种是将大齿轮固定在皮带轮上,小齿轮与编码器固定在一起,装置在支座上。另一种办法是将编码器经过联轴器直接与主轴后端相联接,编码器支架装置在主轴后端防护盖上。

联轴器装置方法

  而第二种办法相对来说比较好。为确保编码器的装置可靠性、稳定性和装置精度,在主轴后端防护盖3与主轴之间用螺栓联接固定在一起,并选用两个定位销确保重复装置的进展。

 

出自:http://www.ccch.com.cn