分辩率又称位数、脉冲数、几线制（肯定型编码器中会有此称号），关于增量型编码器(电子手轮)而言即是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；关于肯定型编码器来说，则适当 于把一圈360°等分红多少份，例如分辩率是256P/R，则等于把一圈360°等分红了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辩率的单位是P /R。

编码器的分辩率与编码器的精度

       关于传感器的分辩率与精度的了解，能够用咱们所用的机械三指针式手表打这样一个比方：时针的分辩率是小时，分针的分辩率是分，秒针的分辩率是秒，双眼反响 快的，经过秒针在秒间的空格，咱们甚至能分辩至约0.3秒，这是三针式机械指针手表都能够做到的；而精度是什么，即是每个手表对标准时间的准确性，这是每 个手表都不一样的，或许在运用的不一样时间里都不一样的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之间。

        相同的，在旋转编码器(电子手轮)的运用中，分辩率与精度是彻底不一样的两个概念。
编码器的分辩率，是指编码器可读取并输出的最小视点改变，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位 （Bit）等。

编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对丈量的实在视点的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（″）。

分辩率：线（line），即是编码器的码盘的光学刻线，若是编码器(电子手轮)是直接方波输出的，它即是每转脉冲数（PPR）了（图1）, 但若是是正余弦（sin/cos）信号输出的，是能够经过信号模拟量改变电子细分，取得更多的方波脉冲PPR输出（图2），编码器的方波输出有A相与B 相，A相与B相差1/4个脉冲周期，经过上升沿与降低沿的判别，就能够取得1/4脉冲周期的改变步距（4倍频），这即是最小丈量步距（Step）了，所 以，严格地讲，最小丈量步距即是编码器的分辩率。
例如，德国海德汉的ROD426的3600线编码器，方波输出，即是3600ppr，脉冲周期0.1度，经过A相B相4倍频后，可取得 0.025度的丈量步距；而其海德汉供给的精度参数为18角秒（0.005度）。 分辩率数值大于精度数值。
若是是德国海德汉的 ROD486的3600线的正余弦信号输出，可进行25倍的电子细分，取得90000的脉冲（ppr），0.004度的脉冲周期，经过A/B相的四倍频， 可取得0.001度最小丈量步距的分辩率，而海德汉供给的原始编码器的精度仍是18角秒（0.005度），(不含细分差错）。 分辩率数值小于精度数值。
在以通讯数据输出型的编码器或肯定值编码器，其输出的分辩率是以多少“位”来表达，即2的幂次方的圆周切割度。

所以，旋转编码器的分辩率能够用“线ｌｉｎｅ＂，每转脉冲数ＰＰＲ，或“步距Ｓｔｅｐ”分别来表述。用线来表述，能够还能够再细分的，而有一些“１７位” 的编码器，实践是对于步距的，现已细分好了的。 一个３６００线的编码器，分辩率也彻底有能够优于一个“１７位”的现已细分好的编码器。