一、编码器常用串行数据协议：RS-422，RS-485，RS-232，SSI
 RS-422，RS-485，RS-232为异步通信协议，工业领域较为常用，SSI为基于RS-422物理层的同步通信协议，在欧洲较为常用。
 RS-422，RS-485物理层都为差分信号，二都区别只是RS-422为全双工，RS-485为半双工，因此在一般点对点通信中不做明确区分，常写做RS-422/485。
 
二、选型注意事项：
 1）RS-422/485主要应用在干拢大、传输距离长、传输速度高的场合。
 2）RS-232因可以与电脑、工控机等串口直接相连，省略转换设备，因此在一些传输距离小、干拢小、传输速率低的场合也有所应用。
 3）SSI协议主要为替代欧洲编码器产品，国内编码器选型一般回避。
 4）协议规定的主要参数：

 
     注：RS-422-485传输距离越长最大传输频率越小，传输距离在1219m时，传输频率在20Kbps以下，传输距离为15m时，传输频率在1Mbps以下，稳定性很高。RS-232在干扰不大的场合应用时，115.2Kbps也可满足多数通信要求。