旋转编码器(编码器选型)是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因而可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量成果。不一样类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不一样，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，最简略的只要A相。

    如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器(编码器选型)与FX系列PLC的衔接示意图。编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

 

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