正交编码器（又叫增量式编码器或光电式编码器），用于检测旋转运动体系的方位和速度。正交编码器(编码器选型)能够对多种电机操控使用完成闭环操控，比如开关磁阻（SR）电机和沟通感应电机（ACIM）。
典型的增量式编码器(编码器选型)包含一个放置在电机传动轴上的开槽的轮子和一个用于检测该轮上槽口的发射器/ 检测器模块。一般，有三个输出，分别为：A相、B相和索引（INDEX），所供给的信息可被解码，用以供给有关电机轴的运动信息，包含间隔和方向。
A相（QEA）和B相（QEB）这两个通道间的联系是专一的。若是A相超前B相，那么电机的旋转方向被认为是正向的。若是A相落后B相，那么电机的旋转方向则被认为是反向的。第三个通道称为索引脉冲，每转一圈发生一个脉冲，作为基准用来断定肯定方位。编码器(电子手轮)发生的正交信号能够有四种各不相同的状况（00，01，10，11）。请注意，当旋转的方向改动时，这些状况的次序与此相反（11，10，01，00）。正交解码器捕捉相位信号和索引脉冲，并将信息转换为方位脉冲的数字计数值。一般，当传动轴向某一个方向旋转时，该计数值将递加计数；而当传动轴向另一个方向旋转时，则递减计数。挑选“x4”丈量形式，QEI逻辑在A相和B相输入信号的上升沿和降低沿都使方位计数器计数，能够为断定编码器方位供给更高精度的数据（更多方位计数）。

正交编码器接口（QEI）模块供给了与增量式编码器(电子手轮)的接口。QEI由对A相和B相信号进行解码的正交解码器逻辑以及用于累计计数值的递加/ 递减计数器组成。

QEI 模块包含：
三个输入引脚，即两个相位信号和一个索引脉冲
供给计数器脉冲和计数方向的正交解码器
16 位递加/递减方位计数器
计数方向状况
X2和X4计数分辨率
两种方位计数器复位形式
通用16 位定时器/计数器形式
由QEI或计数器事情发生的中止

出自：http://www.ccch.com.cn