选用旋转式光电编码器(编码器选型)，把它的转轴与重力测量仪中抵偿旋钮轴相连。重力测量仪中抵偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量；旋转式光电编码器分两种，肯定编码器和增量编码器。

增量编码器是以脉冲方式输出的传感器，其码盘比肯定编码器(编码器选型)码盘要简略得多且分辨率更高。一般只需要三条码道，这里的码道实践上已不具有肯定编码器码道的含义，而是发生计数脉冲。它的码盘的外道和中心道有数目一样均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），可是两道扇区彼此错开半个区。当码盘转变时，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲信号以及只要一条透光狭缝的第三码道所发生的脉冲信号（它作为码盘的基准方位，给计数体系供给一个初始的零位信号）。从A，B两个输出信号的相位联系（超前或滞后）可判别旋转的方向。由图3（a）可见，当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而回转时，A道脉冲比B道滞后π/2。图3（b）是一实践电路，用A道整形波的下沿触发单稳态发生的正脉冲与B道整形波相‘与’，当码盘正转时只要正向口脉冲输出，反之，只要逆向口脉冲输出。因而，增量编码器是依据输出脉冲源和脉冲计数来断定码盘的转变方向和相对角位移量。一般，若编码器有N个（码道）输出信号，其相位差为π/ N，可计数脉冲为2N倍光栅数，如今N=2。图3电路的缺陷是有时会发生误记脉冲形成差错，这种状况出如今当某一道信号处于‘高’或‘低’电平状况，而另一道信号正处于‘高’和 ‘低’之间的往复改变状况，此刻码盘尽管未发生位移，可是会发生单方向的输出脉冲。

出自：http://www.ccch.com.cn