a)推荐接口电路


芯片U1为MAX490、SP490、SN75179B等器件，红线内为用户准备的设备。
b)使用描述：
  在单片机I/O引脚发送一个30-50μS低电平，编码器在收到下降沿后的20uS内会发送出一帧当前角度数据。
c)数据格式：
  每个字节为1个起始位，8个数据位，1个停止位。9-16位编码器，有校验时，每帧数据为3个字节，前两字节为数据位，不足16位时，高位补0，第三个字节为和校验值或CRC校验值，无校验时只有前两个字节。17-24位编码器，有校验时，每帧数据有4个字节，前三个字节为数据值，不足24位时，高位补0，第四个字节为和校验值或CRC校验值，无校验时只有前三个字节。