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增量旋转编码器选型有哪些注意事项

2013/5/22 15:24:09      点击:
应注意三方面的参数:

        1.机械设备尺度,包含定位止口,轴径,设备孔位;电缆出线方法;设备空间体积;作业环境防护等级是不是满意需求。

        2.分辨率,即编码器(长春编码器)作业时每圈输出的脉冲数,是不是满意描绘运用精度需求。

        3.电气接口,编码器输出方法常见有推拉输出(F型HTL格局),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方法应和其控制体系的接口电路相匹配。

        讨教怎么运用增量编码器?

        1,增量型旋转编码器(长春编码器)有分辨率的区别,运用每圈发生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

        2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,通常选用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈宣布一个Z脉冲,可作为参阅机械零位。通常运用A超前B或B超前A进行判向。

        3,运用PLC采集数据,可选用高速计数模块;运用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;运用单片机采集数据,主张选用带光电耦合器的输入端口。

        4,主张B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

        5,在电子设备中建立计数栈。

        关于电源供给及编码器和PLC衔接:

        通常编码器的作业电源有三种:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。若是你买的编码器(长春编码器)用的是11-26Vdc的,就能够用PLC的24V电源,需注意的是:

        1.编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。

        2.编码器如是并行输出,衔接PLC的I/O点,需知道编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出仍是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性一样。如是推拉式输出则衔接没有什么疑问。

        3.编码器如是驱动器输出,通常信号电平是5V的,衔接的时分要当心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

        搅扰的疑问

        挑选什么样的输出对立搅扰也很重要,通常输出带反向信号的抗搅扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受搅扰小,在承受设备中也能够再添加判别(例如承受设备的信号运用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状况时,计为一有用脉冲,此计划可有用进步体系抗搅扰功能(计数精确))。

        何为长线驱动?一般型编码器能否远间隔传送?

        长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称方式,因为其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗搅扰才能较强。一般型编码器(长春编码器)通常传输间隔是100米,若是是24VHTL型且有对称负信号的,传输间隔300-400米。

        增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器怎么选用?

        无论直线光栅仍是轴编码器其Z信号的均可到达同A\B信号一样的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔必定间隔一个,用这个信号可到达很高的重复精度。可先用一般的挨近开关初定位,然后找最为挨近的Z信号(每次同方向找),装的时分不要望忘了将其相位调的和光栅相位共同,不然禁绝。

 

出自:http://www.ccch.com.cn