编码器(长春编码器)是一种将角位移变换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来操控角位移，若是编码器与齿条或螺旋杆联系在一起，也可于操控直线位移。
    编码器(长春编码器)中角位移的变换采用了光电扫描原理。读数体系是根据径向分度盘的旋转，该分度盘是由替换的透光窗口和不透光窗口构成的。此体系悉数用一个红外光源笔直照耀，这样光就把盘子和图画投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。接收器的作业是感触光盘转变所发生的光改变，然后将光改变变换成相应的电改变。

    增量型编码器
    增量型编码器(长春编码器)一般给出两种方波，它们的相位差90度，一般称为通道A和通道B。只要一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，经过所获得的第二通道信号与榜首通道信号进行次序比照的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的肯定零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中间线上，宽度与A通道一样。
    增量型编码器精度取决于机械和电气的要素，这些要素有：光栅分度差错、光盘偏疼、轴承偏疼、电子读数设备引进的差错以及光学有些的不精确性，差错存在于任何编码器中。

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