高速端设备：设备于动力马达转轴端（或齿轮衔接），此办法长处是分辨率高，因为多圈编码器(编码器选型)有4096圈，马达转变圈数在此量程范围内，可充沛用足量程而提高分辨率，缺陷是运动物体经过减速齿轮后，来回程有齿轮空隙差错，通常用于单向高精度控拟定位，例如轧钢的辊缝操控。别的编码器直接设备于高速端，马达颤动须较小，否则易损坏编码器。

　　低速端设备：设备于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最终一节减速齿轮轴端，此办法已无齿轮来回程空隙，丈量较直接，精度较高，此办法通常丈量长距离定位，例如各种晋升设备，送料小车定位等。

　　辅佐机械设备：常用的有齿轮齿条、链条皮带、冲突转轮、收绳机械等。