光学编码器(长春编码器)由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经扩大器扩大与整形，得到的输出方波，A比较B相导前90度，其电压幅值通常为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，使用A相与B相的相位联系能够区分编码器(长春编码器)的的正转与回转，C相发生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定方位上发生一个脉冲，可获得编码器的零位参阅位。AB相脉冲信号经频率—电压改换后，得到与转轴转速成份额的电压信号，便可测得速度值及位移量。

       磁性编码器是近年开展起来的一种新式电磁灵敏元件，它是跟着光学编码器的开展而开展起来的。光学编码器(长春编码器)的首要长处是对湿润气体和污染灵敏，但牢靠性差，而磁性编码器不易受尘土和结露影响，一起其布局简略紧凑，可高速工作，呼应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而本钱更低，且易将多个元件精确地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更简单构成新功用器材和多功用器材。在高速度、高精度、小型化、长寿命的需求下，在剧烈的市场竞争中，磁性编码器以其杰出特色而独具优势，变成开展高技术商品的要害之一。

       磁性编码器原理是经过磁力构成脉冲列，发生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末构成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环（1）上，构成磁性橡胶环（2），在该磁性橡胶环上以圆周状替换着磁，发生S极和N极。一起选用新式的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为灵敏元件，信号安稳、牢靠。此外，选用双层布线技术，还能使磁性编码器不只具有通常编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有肯定信号输出功用。所以，虽然当前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在将来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐步增多。

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